为深入了解具身智能技术发展前沿，推动人工智能与机械工程专业教育教学深度融合，提升教师在具身智能领域的专业素养和实践教学能力，在绿智制造产业学院的组织下，在2026年10月29日至11月1日，机电工程学院教师李东文、吴青山赴广东广州参加2026年高校具身智能课程建设与师资赋能研修班。

本次研修班以“智启具身·育见未来-高校具身智能课程建设与师资赋能”为主题，聚焦具身智能技术体系、机器人机械结构与电子系统集成、运动控制算法、仿真训练及真机部署等核心内容，旨在帮助高校教师系统掌握具身智能从硬件设计到算法开发、从仿真训练到实机应用的完整技术链条，探索具身智能技术融入高校课程教学与实践育人的有效路径。

培训采用理论讲解与项目实践相结合的方式，以开源Open DuckMini机器人为实践载体，围绕机器人全流程开发开展系统性教学。培训过程中，两位老师首先学习了具身智能技术体系及其在高校教学中的应用场景，深入了解传统成品机器人在教学过程中存在的组装调试细节缺失、参数标定过程不可见、算法训练链路不完整等问题，进一步认识到构建开放式、可验证、可实践的具身智能教学体系的重要性。

在实践操作环节，两位老师围绕Open DuckMini机器人开展了机械装配、电子系统集成与驱动调试等任务，完成机器人躯干、四肢等机械结构的组装，学习舵机ID规划与机械零位标定，开展串行总线通信、电源系统配置以及IMU、足底传感器等模块的接线与调试，深入理解机器人机械结构、执行器、传感器与嵌入式控制系统之间的协同关系。

在算法训练与智能控制环节，培训重点围绕MuJoCo/MJX仿真环境、机器人运动控制、模仿学习及策略训练等内容展开。参训教师通过观测空间、动作空间和奖励函数设计，学习基于参考动作的机器人运动策略训练，并将训练得到的策略导出为ONNX模型，实现仿真环境与真实机器人之间的策略迁移。在真机部署环节，进一步完成嵌入式端侧策略推理与运动控制测试，对机器人自主站立、前后移动、转向及抗扰动等功能进行调试，深入理解仿真与实机之间在执行器间隙、传感器噪声及系统延迟等方面的差异。

此次研修不仅强化了两位教师对具身智能技术体系的系统认识，也使其通过完整的机器人开发实践，进一步掌握了机械结构设计、电子系统集成、运动控制算法、仿真训练和实机部署等关键技术环节。培训配套提供了可二次开发的开源课程资源、教学课件、实验手册及故障排查资料，为后续开展相关课程建设和实践教学提供了有力支撑。

此次参训是机电工程学院积极探索人工智能与机械工程教育教学融合、推进智能制造专业建设的重要举措。下一步，学院将结合机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业人才培养需求，积极探索具身智能技术在机器人技术、智能制造、机械创新设计等课程中的教学应用，将研修成果转化为课程案例、实验项目和创新实践内容，不断丰富实践教学资源，提升教师数字化教学与工程实践能力，推动人工智能赋能机械类专业人才培养，为培养适应智能制造产业发展需求的高素质应用型人才提供有力支撑。